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150N系列伺服電機
    發布時間: 2017-11-23 09:44    

150系列伺服電機參數表

電機型號

150ST-M15025

150ST-M15020

150ST-M18020

150ST-M23020

150ST-M27020

150ST-M23015

額定功率

(KW)

3.8

3.0

3.6

4.7

5.5 3.6

額定線電壓

(V)

220

220

220

220

380 220 220 380

額定線電流

(A)

17

14

17

21

12 24 17 8.5

額定轉速

(rpm)

2500

2000

2000

2000

2000 1500

額定力矩

(N.m)

15

15

18

23

27 23

峰值力矩

(N.m)

30

30

36

46

54 46

峰值電流

(A)

 

 

 

 

nbsp nbsp

反電勢

(V/krpm)

59

70

71 72 126 64 90 181

力矩系數

(N.m/A)

0.88

1.07

1.05

1.09

1.92 1.1 1.35 2.7

轉子慣量

(Kg.m2)

3.88×10-3

3.88×10-3

4.6×10-3

5.8×10-3

6.8×10-3 5.8×10-3

繞組(線間)

電阻 (Ω)

0.23 0.34 0.255 0.2 0.633 0.125 0.3 1.2

繞組(線間)

電感 (mH)

1.08 1.55 1.3 1.06 3.25 0.7 1.66 6.64

電氣時間常數

(ms)

4.7 4.56 5.1 5.3 5.1 5.6 5.53 5.53

重量

(Kg)

15.2 15.2 17.2 21 23.5 21

編碼器線數

(PPR)

2500 2500 2500 2500 2500 2500
  • 電機絕緣等級

    Class B(130℃)

    防護等級

    IP65

    使用環境

    環境溫度:

    環境溫度 -20℃ ~ +50℃    環境濕度:相對濕度<90%< font="">(不結霜條件)

    電機繞組插座

    繞組引線U V W PE
    插座編號2 3 4 1

    編碼器插座

    信號引線

    5V

    0V

    A+

    B+

    Z+

    A-

    B-

    Z-

    U+

    V+

    W+

    U-

    V-

    W-

    PE

    插座編號

    2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     
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